Leteći roboti-manipulatori već se dugo koriste za inspekciju, održavanje i spasilačke misije. Međutim, njihova sposobnost preciznog zajedničkog letenja bila je ograničena — sve do sada. Istraživači sa Univerziteta Westlake u Kini predstavili su veliki proboj pod nazivom FlyingToolbox, sistem dronova koji može mijenjati alate u letu s preciznošću manjom od jednog centimetra.
Ovaj inovativni sistem koristi dva mikroaerovozila (MAV) koja rade u tandemu: jedan dron služi kao kutija s alatima, dok drugi djeluje kao manipulator. Zahvaljujući takvoj saradnji, sistem uspješno prevazilazi poremećaje u strujanju zraka koji su ranije činili sinhronizovani let gotovo nemogućim.
Prema izvještaju časopisa Nature, FlyingToolbox kombinuje vizuelno praćenje pomoću kamera, docking sistem zasnovan na elektromagnetima i neuronsku mrežu koja u realnom vremenu predviđa i kompenzuje smetnje u protoku zraka.
Preciznost i pod ekstremnim uslovima
Sistem je testiran u uslovima jakog vertikalnog strujanja zraka od čak 13,18 metara u sekundi, dovoljno snažnog da destabilizuje obične dronove. Uprkos tome, FlyingToolbox je postigao preciznost pristajanja od svega 0,80 ± 0,33 cm, što je ogroman napredak u odnosu na postojeće sisteme dronova koji obično dosežu tačnost od 6 do 8 cm.
U demonstracijama je dron-manipulator uspješno montirao, koristio i mijenjao alate tokom leta, izvodeći složene zadatke poput sječenja konca makazama, a zatim podizanja i postavljanja predmeta pomoću hvataljke.
Ka pametnijim i autonomnijim letećim sistemima
Iako su eksperimenti izvedeni u zatvorenom prostoru, tim navodi da robustnost sistema otvara put za primjenu na otvorenom. Buduće upotrebe mogle bi uključivati zamjenu baterija, popravke dijelova i precizno održavanje u teško dostupnim ili opasnim okruženjima.
Stručnjaci ovaj razvoj smatraju prekretnicom u oblasti leteće robotike, jer predstavlja korak bliže potpuno autonomnim, višefunkcionalnim letećim manipulatorima koji mogu obavljati složene misije s dosad neviđenom efikasnošću i sigurnošću.
