Humanoidni roboti su do sada uglavnom testirani u pomoćnim i manuelnim ulogama – nošenju predmeta, asistiranju u fizikalnoj terapiji i pružanju podrške starijim osobama. Sada istraživači ispituju njihov potencijal u kreativnim oblastima poput umjetnosti i muzike. Jedan od najzanimljivijih primjera je Robot Bubnjar, humanoidni robot sposoban da svira bubnjeve i precizno i izražajno. Cilj projekta je dokazati da roboti mogu obavljati ritmičke i umjetničke zadatke, a ne samo praktične.
Prema pisanju Tech Explore-a, ideja je nastala tokom neformalnog razgovora uz kafu između prvog autora Asada Alija i koautora Losa Roveda. Zaključili su da je bubnjanje poseban izazov jer spaja ritam, fizičku koordinaciju i dinamično kretanje.
Trening i testiranje robotskog bubnjara
Kako bi savladali ovaj zadatak, tim je razvio sistem koji muziku predstavlja kao ritmički lanac kontakata – niz vremenski preciznih događaja koji označavaju koji bubanj treba udariti i kada. Pomoću ovih signala, robot je treniran u simuliranom okruženju da izvodi realistične tehnike bubnjanja, uključujući promjenu palica, optimizaciju pokreta i čak ukrštanje ruku.
Testiranja su obavljena na simuliranom humanoidnom robotu G1 Unitree, koji je uspješno izveo kompletne bubnjarske dionice pjesama iz različitih žanrova, uključujući džez, rok i metal. Na repertoaru su bile pjesme Take Five (Dave Brubeck), Livin’ on a Prayer (Bon Jovi) i In the End (Linkin Park). Robot je postigao više od 90% ritmičke preciznosti, što dokazuje da može savladati složene obrasce s visokim nivoom tačnosti.
Dizajn robota inspirisan je ljudskim bubnjarima – sposoban je da predosjeti ritam i dinamično prilagodi položaj ruku i udarce. Ove vještine razvile su se prirodno tokom treninga, vođenog nagradama za uspješno izvođenje ritma. Istraživači vjeruju da ovo otvara vrata robotskim izvođačima u živim nastupima i drugim zadacima koji zahtijevaju visoku preciznost.
Planovi za budućnost uključuju prenošenje naučenih vještina iz simulacije na fizičkog robota, kao i razvoj sposobnosti improvizacije. To bi omogućilo budućim robotskim bubnjarima da se u realnom vremenu prilagođavaju muzičkim signalima i odgovaraju s izražajnošću bližom onoj koju imaju ljudski muzičari.
