Robot Golfi nije napravljen da se takmiči protiv golf profesionalaca, nego da tehnike koje se koriste na robotu pronađu primjenu i u drugim oblastima robotike
Istraživači sa njemačkog univerziteta Paderborn razvili su robota po imenu Golfi koji koristi vještačku inteligenciju, odnosno neuronsku mrežu.
AI određuje kako da postavi „putter“ palicu i koje jačine je potrebno da udari lopticu kako bi je ubacio u rupu sa bilo kog mjesta na zelenoj površini, poznatijoj kao „green“, koju su postavili u zatvorenom prostoru univerziteta.
Robot snima „greeen“ s Microsoft Kinect 3D kamerom i izračunava hiljade nasumičnih snimaka snimljenih sa različitih pozicija. Uzima u obzir faktore kao što su otpor kotrljanja lopte na travnjaku, težina lopte i početna brzina.
Obuka Golfija na simuliranim golf udarcima traje pet minuta, dok je timu bilo potrebno 30-40 sati da unese podatke stvarnih udaraca u sistem.
Kad Golfi shvati koji udarac je potreban da izvede, vozi do loptice i koristi osovinu zupčanika na remen sa pričvršćenom palicom za udarac. Istraživači izvještavaju da robot trenutno ne ubacuje golf lopticu u rupu svaki put, ali je precizan između 60 i 70 posto. To je ipak bolja stopa tačnosti od većine igrača amatera, kao što možete vidjeti dole videu.
Istraživači kažu da nisu imali namjeru da naprave robota koji bi mogao da se takmiči na PGA Tour-u protiv profesionalaca, ali se nadaju da bi tehnike koje su koristili na Golfiju mogle da se koriste za druge primjene robotike.
„Ovo možete prenijeti na druge probleme, gdje imate određeno znanje o sistemu i možete da modelirate njegove dijelove da biste dobili neke podatke, ali ne možete modelirati sve“, rekao je Niklas Fitkau, doktorant na Univerzitetu u Paderbornu i jedan od vodećih autora naučnog rada o Golfiji koji možete pronaći na ovom linku.
(Vidi)
